客戶：上海華莊模具有限公司 現場需求：2臺點焊工作站（1臺DX100和DX200），1臺激光焊倒掛機器人工作站（NX100），1臺國產機器人地軌工作站(ESTUN)，總共4個工作站需要搬遷至南通，后期再進行恢復。 現場問題： 1、拆卸激光焊倒掛機器人時，發現吊裝位置有限，拆除時怕受力不平衡在空中擺動會造成磕碰損壞。 2、拆卸國產機器人ESTUN時，發現機器人伺服報錯頻繁。? 處理： （1）在原有兩個吊裝點的境況下，加了一根繩做牽引，拆卸過程中，螺絲松對角，以免拆除一側導致受力不均別死以及產生磕碰等損壞因素。 （2）將機器人調整到一個比較收縮的姿態，在拆除和外部軸軌道的螺絲后，用兩個加長吊帶穿過吊裝孔進行吊裝作業。 ?? 結果：四個站點成功拆卸，等待后續客戶通知，恢復現場！ 用時：4天

客戶：開封市華誠汽車零部件有限公司 現場需求：安裝8臺SP165安川機器人以及底座。 現場問題： 1、線槽橋架運輸緩慢。 2、現場滑臺兩邊水平誤差太大，導致滑軌兩邊無法安裝。 處理：（1～2）與客戶溝通，我們配合客戶的解決方案進行處理；放置8臺機器人底座，打好地腳，放置機器人，擰好螺絲，檢查地腳穩固。 結果：按時安裝完成，滑軌水平，地腳穩固。 用時：3天 溝通是解決大部分問題的捷徑！

大連。ABB機器人IRB6660，沖壓線，3軸卡死，軸承損壞，鏈接軸損壞。下班前半小時接報修，查庫存，備貨，第二天一早，小夏工帶著備件與工具打飛的前去大連現場，與正在現場保養安川機器人的王工匯合接著加班把這個處理完，謝謝客戶現場的各種配合和支持也謝謝大飛遠程技術支持，當天完成備件更換，手動測試正常，第二天一早開班低速試打片，慢慢提速100%，完工。

武漢。ABB機器人IRB2400，根據故障現象，判斷本體線纜損壞，拆卸盤管，更換本體線纜，中間過程有點不順利，最終根據圖紙現場查找原因，現場跟蹤陪產。

長春。安川ES165D維修，3臺更換U軸密封，3臺更換B/T軸密封，保養，檢測，根據現場生產排班，分兩階段實施完成。第一階段王工更換B/T軸，了解現場機器人工作站布局情況，因為起吊空間有限，評估有一定施工阻礙，溫總再次到現場確認吊裝方式，溝通確認施工計劃，第二階段張主任帶隊更換U軸及保養檢測?，F場客戶鼎力協助+王工張主任技術無風險，順利完成經典案例。

武漢中設發那科項目

鄭州日產頂蓋項目

特斯拉GF3項目

ABB1600，安裝三軸電機，更換DSQC406驅動，恢復生產，小夏工獨立完成這一系列操作。

本特勒項目，昆山預集成現場。昆山諾克集成，楊工夏工機器人調試。

湖南客戶現場，ABB6640機器人無法正常聯機，控制柜內部進水導致短路，電源板、電源分配板、主機箱損壞。報修接到當天至現場檢修及判斷故障，第二天中午備件由其他同事送達現場，排除故障，恢復生產狀態。

無錫客戶現場，安川NX100機器人和DX200示教器相兼容。在NX系列機器人老化，備件交期時間長的時候，這種處理辦法讓客戶低成本且快效的恢復生產。

秦皇島現場，更換ABB660機器人的第二軸減速機，拆卸、安裝、調整、增加潤滑油，順利完成。

煙臺捷眾改造，安川機器人、FANUC機器人，點焊、弧焊及螺柱焊應用調試，共92臺。

ABB標準站，K4項目新加三套夾具，軌跡示教，架構修改。

機器人搬運軌跡調試

機器人抓放程序調試

玻璃廠ABB7600機器人保養，更換本體線纜。